Николай Дмитриевич родился в Москве в купеческой семье. С детства он проявляет интерес к литературе, позже он знакомится с известным издателем Сытиным И.Д., который рассказывает ему все нюансы книгоиздания.
Учится он в Московской практической коммерческой академии, где и пробует себя в качестве писателя, он публикует свои ранние стихотворения в журнале «Радуга», а затем пробует себя и в прозе.
Ранние произведения не имеют успеха, но позволяют вращаться в литературных кругах, а затем создать свой литературный кружок, и назвать его «Среда», куда вошли Максим Горький, Иван Бунин, Александр Куприн. Позже публикуют сборники произведений всех авторов входящих в этот кружок. После знакомства с Чеховым, он едет в Сибирь, по его совету. Результат этого путешествия сборник рассказов, рассказывающих о жизни людей на севере. Изложение материала идет будничным языком, с появлением по тексту фантастических элементов, иносказания.
В брак Телешов вступает с представительницей семьи купцов Карзинкиной Еленой Андреевной Его жена занимается иллюстрацией произведений мужа. Супруге будет посвящена книга под названием «Записки писателя».Изменения в России, в начале XX века, воспринимаются Телешовым с воодушевлением, но война вызывает негатив, его отношения к этому находят отражения в его произведениях. Он занялся благотворительностью, организовал госпиталь и больницу.Когда в России к власти пришли большевики, Телешов переключается на детскую литературу, принимает активное участие в создании музея Московского художественного театра. Перед Великой отечественной войной он получает звание заслуженного деятеля искусств, за свою активную деятельность.Он прожил долгую и интересную жизнь, умер он 14 марта 1957 года, в родном городе Москве. Похоронили его на московском Новодевичьем кладбище.